1. 膜致动器
膜式执行器很常用。可作为通用控制阀推动装置，形成气动膜式执行器。气动膜片执行器的信号压力p作用于膜片上使其变形，并驱动膜片上的推杆移动，使阀芯发生位移，从而改变阀开度。结构简单，价格低廉，维护方便，应用广泛。
气动膜执行器有直接动作和反向动作两种形式。
当控制器或阀门定位器信号压力增大时，阀杆向下运动称为正作用执行器;当信号压力增加时，阀杆向上运动称为抵消执行器。所述正作用执行器的信号压力通过波纹膜片上方的膜气室;抵消执行器的信号压力通过波纹膜片下面的膜气室。通过更换单个部件，两者可以互相改装。
2. 活塞式执行机构
气动活塞执行机构使活塞在气缸内运动以产生推力。显然，活塞式的输出力要远远大于薄膜式。因此，膜式适用于输出量小、精度高的场合;活塞式适用于产量大的场合，如大直径、高压降控制或蝶阀推动装置。除膜式和活塞式外，还有长冲程执行器，具有长冲程大扭矩，适用于输出角位移和大扭矩的场合。
气动执行器接收到的信号标准为0.02 ~ 0.1MPa。
气动活塞执行机构的主要部件是气缸、活塞和推杆。气缸内的活塞随着气缸两侧的压差运动。按特点分为比例式和二位式两种。按两工位式，根据输入活塞两侧的工作压力，将活塞从高压侧推至低压侧。比例式是在二位式的基础上增加一个阀门定位器，使推杆的位移与信号压力成正比。
3.齿轮齿条执行机构
齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器具有结构紧凑、外形美观、响应快、运行稳定、使用寿命长等特点。所有配件均采用先进的防腐处理技术，能适应各种恶劣的工作条件。其高、低温和各种特殊行程执行器在各种应用领域具有良好的性能。
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